自行式起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、越野式起重機(jī)。這類起重機(jī)機(jī)動性能好，利用率高，尤其是汽車式起重機(jī)行駛速度高，機(jī)動靈活。輪胎式起重機(jī)在使用和制造等許多方面不如汽車起重機(jī)。履帶式起重機(jī)由于行駛平穩(wěn)、接地比壓低、穩(wěn)定性好。越野式起重機(jī)越野及吊重行駛性能好、機(jī)動靈活、應(yīng)用范圍很廣。為適應(yīng)各種復(fù)雜地形的施工現(xiàn)場需要，越野起重機(jī)發(fā)展迅速。它可以爬小山，也可以行駛在河灘和齊軸深的泥水中，還可以在狹窄、擁擠的工地上回轉(zhuǎn)，這些特點(diǎn)是共它自行式超重機(jī)所不及的。

自行式起重機(jī)都是動臂變幅式。其額定起重量是指起重機(jī)在一定臂長、一定幅度、一定回轉(zhuǎn)區(qū)域的大起重量。隨著臂長和幅度的改變，起重量也是變化的，因此應(yīng)嚴(yán)格按照起重機(jī)特性曲線進(jìn)行作業(yè)，決不允許起吊后伸長起重臂。起重機(jī)在吊載時(shí)快速回轉(zhuǎn)、制動以及斜吊重物，是造成折臂、翻車的主要原因。因此吊車司機(jī)必須進(jìn)行專門的安全技術(shù)培訓(xùn)和考核合格，具有熟練的操作技術(shù)，并了解整機(jī)的性能和工作原理。

為保證起重機(jī)使用安全，必須建立檢查維修制度，對于安裝了行程開關(guān)及力矩限制器等安全保護(hù)裝置的起重機(jī)必須每天檢查，避免由于司機(jī)的依賴思想一旦裝置失靈而發(fā)生事故。其它部位亦應(yīng)按使用規(guī)定進(jìn)行定期檢查和維護(hù)。（北京凌鷹）

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