電動葫蘆減速器有漸開線外嚙合齒輪傳動和行星齒輪傳動兩類。目前采用多的是漸開線外嚙合輸入軸與輸出軸同軸型減速器。它與行星齒輪傳動相比，具有制造簡單、維修方便、效率高等優(yōu)點。

CD1型和MD1型電動葫蘆都采用三級斜齒輪傳動減速器。由圖5-3可見減速器的輸入軸5是通過剛性聯(lián)軸器4、中間軸3、彈性聯(lián)軸器2與其中電機軸相連，經(jīng)三級齒輪減速，由輸出軸6驅(qū)動卷筒8轉(zhuǎn)動。輸出軸6是個長鍵套筒軸（或稱空心軸）。它的一端花鍵與減速器后一級大齒輪相連，另一端花鍵與卷筒連接，輸出軸空套在輸入軸上，構(gòu)成輸入軸與輸出軸為同軸型的結(jié)構(gòu)。

為使減速器的構(gòu)造緊湊，所有齒輪和軸都用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼（鎳鉻鋼、鉻鋼）制造，齒輪表面采用滲碳法提高表面硬度HRC＞50，從而提高了它的耐磨性和使用壽命。減速器配用的軸承全部為滾動軸承。減速器全部傳動件裝在箱體內(nèi)自成一個部件，折裝較為方便。（北京凌鷹）

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