我國(guó)現(xiàn)有橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大多數(shù)采用集中驅(qū)動(dòng)，常見的傳動(dòng)型式如圖6-16所示。電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺(tái)面上。由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以采用立式減速器。為了降低安裝要求，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及立式減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間，采用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器。減速器放在兩個(gè)車輪之間，每邊低速傳動(dòng)軸承受的扭矩視運(yùn)行阻力分配而定，約為減速器出軸總扭矩的一半。立式減速器靠近一個(gè)車輪，用一個(gè)全齒輪聯(lián)軸器與車輪軸聯(lián)接，這樣既便于安裝，也增加了低速浮動(dòng)軸的效果。軌距較大時(shí)，增加一段高速浮動(dòng)軸，可以增加補(bǔ)償效果。制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)軸端，因?yàn)橹苿?dòng)時(shí)，高速浮動(dòng)軸的彈性變形能起緩沖作用。

目前，在跨度小于或等于16.5m，額定起重量小于或等于10t的橋式起重機(jī)上，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也有采用如圖6-17所示的集中驅(qū)動(dòng)方案的。（北京凌鷹）

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