門式起重機的小車可分為自行式（電動葫蘆自行小車、垂直反滾輪和水平反滾輪自行小車、普通雙梁門式起重機自行小車）和鋼絲繩牽引式兩大類。門式起重機的自行小車與橋式起重機相同（單主梁橋式起重機生產(chǎn)的數(shù)量不多），起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)也一樣。自行小車通用性好（可與橋式起重機通用），傳動效率高，但自重大，對于A3-A5工作級別（輕級和中級工作類型）的雙梁門式起重機，可采用鋼絲繩牽引式小車。圖6-46是鋼絲繩牽引式小車起升機構(gòu)和牽引運行機構(gòu)。這種小車沒有驅(qū)動車輪打滑的問題，可采用較高的起動加速度；小車自重輕，爬坡性好，對主梁的靜剛度要求較低，可大大減輕起重機的自重。但其傳動效率低。工作頻繁時，鋼絲繩磨損快，應(yīng)采用較大的滑輪直徑和耐磨的鋼絲繩。

門式起重機大車運行機構(gòu)常采用分別驅(qū)動的方案，驅(qū)動裝置裝在支腿下橫梁上。圖6-47為中、小型門式起重機常用的運行機構(gòu)驅(qū)動裝置布置簡圖。圖6-47b中采用套裝立式減速器，省去了低速軸的聯(lián)軸器，使機構(gòu)更加緊湊。

圖6—48所示為采用套裝立式減速器的驅(qū)動裝置。電動機l通過帶制動輪的聯(lián)軸器3與套裝立式減速器的高速軸相聯(lián)，減速器的低速軸ll制成空心軸套形式，套裝在車輪軸10上，該軸支承者減速器的自重和載荷，使減速器懸掛在下橫梁外側(cè)。銷軸5對減速器起定位和支承保險的作用。（北京凌鷹）

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