目前，國內(nèi)已有數(shù)家專業(yè)廠生產(chǎn)此類產(chǎn)品，雖然型號不同，但結(jié)構(gòu)特點大同小異，其一般功能與特點為：

①皆用固定于軌道上的多排滑觸線輸導(dǎo)電流，滑觸線為復(fù)合材料，耐磨耐腐，導(dǎo)電性能優(yōu)良。

②軌道為H型材料為鋼或鋁合金。

③自行小車采用并列的雙聯(lián)環(huán)鏈葫蘆進行雙鉤起吊。它可以同時或者單獨動作，可實現(xiàn)積放，大承載能力為2000kg。

④自行小車分為主副兩部分，主車帶有獨立的驅(qū)動源與集電器；副車(從動小車)主要用途在于提高載物車的運載能力與積放長度。一般一個簡單的載物車系統(tǒng)皆有一臺主車與副車，它們通過均衡梁連接；一般工件或吊具的長度皆小于車組長度，車組的數(shù)量由工件長度決定。

⑤小車的行走速度調(diào)整靈活，適應(yīng)性強，一般晶高車速不超過60m/min，低可達(dá)5m/min。速度由工作節(jié)拍、輸送行程、工位多少、空行程路徑、工位工作時間等因素決定。

⑥車型選擇可根據(jù)工況靈活處理。小車分為智能車與普通車兩種。前者車身帶有微機，根據(jù)工藝要求，將小車在各工位需要完成的動作編成程序指令輸入小車微機中，使程序固化于小車微機中。而普通車僅帶執(zhí)行電器，其工藝動作受中控臺微機控制。在工藝動作較多、車數(shù)較少、工況良好的場合，宜采用智能車，這樣可減少中控臺造價，增加動作可靠性；在工位較少、車數(shù)多、工位動作要求簡單、工作節(jié)拍較快、使用環(huán)境差的場合，宜選用普通車。

⑦小車尾部積放裝置，一般用碰撞開關(guān)或接近開關(guān)。

⑧在線路中皆設(shè)轉(zhuǎn)轍器，它包含平面道岔與升降道岔兩大類。平面道岔的作用是：使小車自動到達(dá)所需要的工作位置，也可使其進入檢修段。升降道岔的目的在于提升重物或聯(lián)接不同平面的輸送系統(tǒng)，亦可作檢修用。

⑨控制系統(tǒng)皆具有多種功能，可進行手電門、按鈕站或自動控制 自動控制又可按集中、分散與集散相結(jié)合的不同方式進行。集中控制即為由中央控制器對現(xiàn)場工位多臺小車以及道岔系統(tǒng)進行控制．它可實現(xiàn)任意小車的隨機輸送與緒存。在控制室控制臺上，可模擬顯示小車的動作，對小車進行監(jiān)控。分散控制即為每臺小車帶有微機，按著規(guī)定的程序．完成規(guī)定動作。集散控制則為集中、分散與手動控制的綜合。（北京凌鷹）

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