電動葫蘆制動的可靠性是關(guān)系到電動葫蘆使用安全的重要因素,是本行業(yè)和用戶普遍關(guān)心的問題。電動葫蘆制動性能是技術(shù)條件和產(chǎn)品質(zhì)量分等的主要考核指標之一,國內(nèi)電動葫蘆技術(shù)條件規(guī)定,制動下滑量(S)不得超過載荷每分鐘上升距離的百分之一,即S≤1/100v,v?為額定起升速度(m/min)。本文僅從加工和裝配方面進行探討?,以提高國內(nèi)普遍生產(chǎn)的CD1型電動葫蘆制動的可靠性。
電動葫蘆制動的異常情況
CD1型電動葫蘆的結(jié)構(gòu)如圖1所示。錐形轉(zhuǎn)子電機的制動主要是通過該電機軸上的制動彈簧和電機軸的竄動,使制動環(huán)閉合實現(xiàn)的。可見?,電機軸能否靈活竄動是關(guān)系到電動葫蘆制動性能的重要因素。當通電時,如磁拉力不能克服制動彈簧力和摩擦阻力,或即使能免強克服上述兩種力?,但轉(zhuǎn)子軸向竄動時間較長,制動環(huán)不能正常脫離制動座,則載荷不能正常起升或下降,甚至?xí)霈F(xiàn)電機過載或燒毀現(xiàn)象;當斷電時,如彈簧壓力不能克服摩擦阻力,或即使能克服,但制動環(huán)閉合時間較長?,會出現(xiàn)不能制動或下滑量過大的問題。
電機軸上摩擦阻力的分析
電機軸的摩擦阻力除靜扭力矩在聯(lián)軸器花鍵部產(chǎn)生靜摩擦力F1和轉(zhuǎn)子裝配自重引起的摩擦阻力F2外,還有04軸(或中間軸)與電機軸裝配的各種誤差而引起的附加外力。
(?1)電機軸摩擦阻力靜扭矩M產(chǎn)生的靜摩擦力F1為
F1=?(M?/r?)?f?(N)?(?1)式中f——摩擦系數(shù),取0.?15r——花鍵平均半徑轉(zhuǎn)子裝配自重(G)與軸承的摩擦阻力F為
F2=?f?G?(N)?(2)式中f——摩擦系數(shù),取0.?002
(2)?輪胎聯(lián)軸器的附加外力,根據(jù)文獻[1?],相對徑向位移Δy產(chǎn)生的附加徑向力Fry為Fry?=?(0.2~0.4)ΔyD?(N)
(3)相對徑向位移Δy產(chǎn)生的附加彎矩My為My?=?(0.02~0.?04)ΔyD2?(?N·m?m)
(4)相對軸向位移Δx產(chǎn)生的附加軸向力Fax為Fax=?(0.5~1)Δx?D?(?N)
(5)相對角位移ΔT產(chǎn)生的附加徑向力?Fra為Fra=?(0.02~0.?04)ΔT?D2?(N)
(6)由離心力產(chǎn)生的附加軸向力?Fac為Fac=?3×10-?13n2D4?(?N)
(7)式中D——橡膠元件的外徑,?mmn——電機轉(zhuǎn)速,?r?/min電機正常工作時,必須滿足下式A≥?P+?F式中A——電機軸向磁拉力(在標準允許的電壓降條件下也應(yīng)滿足)?,設(shè)計中已給定P——制動彈簧壓力F——以上分析的各種摩擦阻力之和由上述分析可知,影響電機軸的摩擦阻力的因素是多方面的,也是較為復(fù)雜的。(北京凌鷹)
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